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基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真

肖海荣 闫红华 马荣琳 韩耀振

中南大学学报:自然科学版Issue(S1):P.12-15,4.
中南大学学报:自然科学版Issue(S1):P.12-15,4.

基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真

肖海荣 1闫红华 2马荣琳 2韩耀振1

作者信息

  • 1. 山东交通学院信息科学与电气工程学院,山东济南250357
  • 2. 山东迪生电子有限公司,山东济南250300
  • 折叠

摘要

关键词

船舶航向控制/RBFNN/离散滑模/趋近律

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖海荣,闫红华,马荣琳,韩耀振..基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真[J].中南大学学报:自然科学版,2013,(S1):P.12-15,4.

基金项目

山东省高等学校科技计划项目(J12LN29) (J12LN29)

山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FL014) (ZR2010FL014)

山东交通学院"船舶安全与低碳智能控制科技创新团队"资助项目 ()

山东交通学院科研基金资助项目(Z201208) (Z201208)

中南大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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