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基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构

吴乃亮 闫飞 卜春光

华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.337-340,4.
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华中科技大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.337-340,4.DOI:10.13245/j.hust.15s1080

基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构

吴乃亮 1闫飞 1卜春光2

作者信息

  • 1. 大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连116024
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁沈阳110016
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摘要

关键词

移动机器人/视觉里程计/三维激光/三维场景重构/位姿估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴乃亮,闫飞,卜春光..基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构[J].华中科技大学学报：自然科学版,2015,(S1):P.337-340,4.

基金项目

"十二五"国家科技支撑计划重点资助项目(2013BAK03B01) （2013BAK03B01）

华中科技大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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