东南大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.116-120,5.
基于改进势场法的移动机器人避障路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/改进势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘春阳,程亿强,柳长安..基于改进势场法的移动机器人避障路径规划[J].东南大学学报：自然科学版,2009,(S1):P.116-120,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60775058) （60775058）
教育部科学技术研究重点资助项目(107028) （107028）
华北电力大学青年教师科研基金资助项目(200721006) （200721006）
