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湿吸型仿生六足机器人的设计

李斌 何斌 苏永清

华中科技大学学报:自然科学版2008,Vol.36Issue(S1):P.210-212,3.
华中科技大学学报:自然科学版2008,Vol.36Issue(S1):P.210-212,3.

湿吸型仿生六足机器人的设计

李斌 1何斌 1苏永清1

作者信息

  • 1. 同济大学电子与信息工程学院,上海201804
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摘要

关键词

六足机器人/仿生/湿吸/足垫/剥离/三角步态/粘液

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李斌,何斌,苏永清..湿吸型仿生六足机器人的设计[J].华中科技大学学报:自然科学版,2008,36(S1):P.210-212,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50405045) (50405045)

国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z253) (2007AA04Z253)

上海市启明星资助项目(05QMX1455) (05QMX1455)

华中科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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