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农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法

张京 陈度 王书茂 禹振军 伟利国 贾全

农业机械学报Issue(S1):P.1-7,7.
农业机械学报Issue(S1):P.1-7,7.

农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法

张京 1陈度 2王书茂 1禹振军 3伟利国 4贾全4

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 现代农业装备优化设计北京市重点实验室,北京100083
  • 3. 北京市农业机械试验鉴定推广站,北京100079
  • 4. 中国农业机械化科学研究院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/惯性导航系统/全球导航卫星系统/航向角/信息融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张京,陈度,王书茂,禹振军,伟利国,贾全..农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法[J].农业机械学报,2015,(S1):P.1-7,7.

基金项目

北京市科技计划资助项目(D151100003715001) (D151100003715001)

土壤植物机器系统技术国家重点实验室开放课题资助项目(2014-SKL-01) (2014-SKL-01)

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA102303) (863计划)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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