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单腿跳跃机器人落地控制零动态状态模型及稳定性分析

李源 徐鹏 顾金良 郝玉哲 于波

中南大学学报：自然科学版Issue(S2)：P.109-112,4.
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中南大学学报：自然科学版Issue(S2)：P.109-112,4.

单腿跳跃机器人落地控制零动态状态模型及稳定性分析

李源 1徐鹏 2顾金良 2郝玉哲 2于波2

作者信息

  • 1. 海军驻连云港七一六所军事代表室,江苏连云港222061
  • 2. 江苏省自动化研究所,江苏连云港222061
  • 折叠

摘要

关键词

跳跃机器人/落地相等价模型/稳定性/切换零动态/脚掌转动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李源,徐鹏,顾金良,郝玉哲,于波..单腿跳跃机器人落地控制零动态状态模型及稳定性分析[J].中南大学学报：自然科学版,2013,(S2):P.109-112,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51175099) （51175099）

中南大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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