同济大学学报：自然科学版Issue(S1)：P.24-30,7.
基于主动转向与主动制动的智能车路径跟踪
程硕 1李亮 1陈百鸣 1王翔宇1
作者信息
- 1. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
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摘要
关键词
路径跟踪/紧急避障/模型预测控制/主动转向/差动制动分类
交通工程引用本文复制引用
程硕,李亮,陈百鸣,王翔宇..基于主动转向与主动制动的智能车路径跟踪[J].同济大学学报：自然科学版,2017,(S1):P.24-30,7.基金项目
国家重点研究与发展计划(2017YFB0103502 （）
SQ2017ZY020243) （）
