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多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略

陈辉 魏凤旗 韩崇昭

雷达学报2023，Vol.12Issue(3)：P.529-540,12.
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雷达学报2023，Vol.12Issue(3)：P.529-540,12.DOI:10.12000/JR22116

多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略

陈辉 1魏凤旗 1韩崇昭2

作者信息

  • 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州730050
  • 2. 西安交通大学自动化科学与工程学院,西安710049
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/目标威胁度/三向决策规则/扩展目标跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈辉,魏凤旗,韩崇昭..多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略[J].雷达学报,2023,12(3):P.529-540,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(62163023,62173266,62103318,61873116) （62163023,62173266,62103318,61873116）

甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02)。 （2021CYZC-02）

雷达学报

OA北大核心CSCDCSTPCDEI

2095-283X

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