面向移动机器人的拓扑地图自动生成

樊征曹其新杨扬李长勇

华中科技大学学报：自然科学版2008，Vol.36Issue(S1)：P.163-166,4.

樊征 ¹曹其新 ¹杨扬 ¹李长勇¹

作者信息

移动机器人/导航/腐蚀法/路径规划/混合算法/拓扑地图

信息技术与安全科学

樊征,曹其新,杨扬,李长勇..面向移动机器人的拓扑地图自动生成[J].华中科技大学学报：自然科学版,2008,36(S1):P.163-166,4.

国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z261) （2006AA04Z261）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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