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运动解耦且正解符号化的8R两平移空间并联机构的设计与性能分析

杜中秋沈惠平孟庆梅李涛杨廷力

中国机械工程2023，Vol.34Issue(12)：P.1425-1435,11.

中国机械工程2023，Vol.34Issue(12)：P.1425-1435,11.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2023.12.005

杜中秋 ¹沈惠平 ¹孟庆梅 ¹李涛 ¹杨廷力¹

作者信息

并联机构/方位特征方程/运动学/刚度/逆动力学

机械制造

杜中秋,沈惠平,孟庆梅,李涛,杨廷力..运动解耦且正解符号化的8R两平移空间并联机构的设计与性能分析[J].中国机械工程,2023,34(12):P.1425-1435,11.

国家自然科学基金(51975062)。（51975062）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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