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基于伪距离的混凝土泵车臂架避障运动控制研究

黄毅胡勇范佳源胡明汤麒英熊英涛

中国机械工程2023，Vol.34Issue(12)：P.1495-1503,9.

中国机械工程2023，Vol.34Issue(12)：P.1495-1503,9.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2023.12.012

黄毅 ¹胡勇 ¹范佳源 ¹胡明 ¹汤麒英 ¹熊英涛¹

作者信息

梯度投影法/关节避障极限/伪距离/避障/冗余度臂架/混凝土泵车

机械制造

黄毅,胡勇,范佳源,胡明,汤麒英,熊英涛..基于伪距离的混凝土泵车臂架避障运动控制研究[J].中国机械工程,2023,34(12):P.1495-1503,9.

国家自然科学基金(51875048)。（51875048）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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