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基于注意力双向门控循环神经网络的索驱末端效应器运动估计

徐新洲 陈永发 刘光明 李紫千 赵力 王正雨

东南大学学报:英文版2023，Vol.39Issue(2)：P.187-193,7.
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东南大学学报:英文版2023，Vol.39Issue(2)：P.187-193,7.DOI:10.3969/j.issn.1003-7985.2023.02.010

基于注意力双向门控循环神经网络的索驱末端效应器运动估计

徐新洲 1陈永发 1刘光明 2李紫千 2赵力 3王正雨2

作者信息

  • 1. 南京邮电大学物联网学院,南京210003
  • 2. 合肥工业大学机械工程学院,合肥230009
  • 3. 东南大学信息科学与工程学院,南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

索驱末端效应器/运动估计/双向门控循环神经网络/注意力机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐新洲,陈永发,刘光明,李紫千,赵力,王正雨..基于注意力双向门控循环神经网络的索驱末端效应器运动估计[J].东南大学学报:英文版,2023,39(2):P.187-193,7.

基金项目

The China Postdoctoral Science Foundation(No.2022M711693) （No.2022M711693）

the Natural Science Foundation of China(No.52175221,61801241,62071242) （No.52175221,61801241,62071242）

the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK20191381). （No.BK20191381）

东南大学学报:英文版

1003-7985

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