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具有输入饱和的欠驱动船舶编队控制

林安辉 蒋德松 曾建平

自动化学报2018，Vol.44Issue(8)：P.1496-1504,9.
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自动化学报2018，Vol.44Issue(8)：P.1496-1504,9.DOI:10.16383/j.aas.2018.c160766

具有输入饱和的欠驱动船舶编队控制

林安辉 1蒋德松 2曾建平3

作者信息

  • 1. 厦门大学航空航天学院,厦门361005 桑美大学轮机工程学院,厦门361021
  • 2. 桑美大学轮机工程学院,厦门361021
  • 3. 厦门大学航空航天学院,厦门361005
  • 折叠

摘要

关键词

船舶编队控制/欠驱动/输入饱和/非线性控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林安辉,蒋德松,曾建平..具有输入饱和的欠驱动船舶编队控制[J].自动化学报,2018,44(8):P.1496-1504,9.

基金项目

国家自然科学基金f61374037,61673325),福建省自然科学基金(2015J01641)资助 （2015J01641）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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