北京交通大学学报2023，Vol.47Issue(3)：52-60,9.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20220071
比例-时滞控制器作用下自主车辆队列系统的最右侧极点配置方法
Method for assigning rightmost pole in vehicle platoon system using a proportional-retarded controller
摘要
关键词
自主车辆队列/PR控制器/最右侧极点配置/响应速度/高频干扰抑制Key words
vehicle platoon/PR controller/right-most pole assignment/response speed/suppression of high-frequency disturbances分类
交通运输引用本文复制引用
朱旭,魏婧,张琳虎,闫茂德..比例-时滞控制器作用下自主车辆队列系统的最右侧极点配置方法[J].北京交通大学学报,2023,47(3):52-60,9.基金项目
国家自然科学基金(62003054) （62003054）
陕西省重点研发计划(2020GY113) （2020GY113）
中央高校基本科研业务费专项资金(300102320109)National Natural Science Foundation of China(62003054) （300102320109）
Key Research and Development Program of Shaanxi Province(2020GY113) （2020GY113）
Fundamental Research Funds for the Central Universities(300102320109) （300102320109）
