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基于扰动观测器的协调器自适应滑模控制

干金杰 耿雪浩 王巧

兵工自动化2023,Vol.42Issue(7):16-21,6.
兵工自动化2023,Vol.42Issue(7):16-21,6.DOI:10.7690/bgzdh.2023.07.004

基于扰动观测器的协调器自适应滑模控制

Coordinator Adaptive Sliding Mode Control Based on Disturbance Observer

干金杰 1耿雪浩 1王巧1

作者信息

  • 1. 内蒙古北方重工业集团南京研发中心,南京 210094
  • 折叠

摘要

关键词

火炮协调器/联合仿真/扰动观测器/自适应滑模

Key words

artillery coordinator/joint simulation/disturbance observer/adaptive sliding mode

分类

军事科技

引用本文复制引用

干金杰,耿雪浩,王巧..基于扰动观测器的协调器自适应滑模控制[J].兵工自动化,2023,42(7):16-21,6.

基金项目

江苏省自然科学基金项目(BK20140773) (BK20140773)

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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