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基于UG和Matlab的全方位移动平台联合仿真

叶伟 郑晓东 邓路军

兵工自动化2023,Vol.42Issue(7):37-44,8.
兵工自动化2023,Vol.42Issue(7):37-44,8.DOI:10.7690/bgzdh.2023.07.009

基于UG和Matlab的全方位移动平台联合仿真

Joint Simulation of Omnidirectional Mobile Platform Based on UG and Matlab

叶伟 1郑晓东 1邓路军1

作者信息

  • 1. 中国空气动力研究与发展中心高速气动研究所,四川 绵阳 621000
  • 折叠

摘要

关键词

Mecanum轮/全方位移动/交流伺服/UG/Matlab/联合仿真

Key words

Mecanum wheel/omnidirectional motion/AC servo/UG/Matlab/joint simulation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶伟,郑晓东,邓路军..基于UG和Matlab的全方位移动平台联合仿真[J].兵工自动化,2023,42(7):37-44,8.

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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