兵工自动化2023,Vol.42Issue(7):37-44,8.DOI:10.7690/bgzdh.2023.07.009
基于UG和Matlab的全方位移动平台联合仿真
Joint Simulation of Omnidirectional Mobile Platform Based on UG and Matlab
叶伟 1郑晓东 1邓路军1
作者信息
- 1. 中国空气动力研究与发展中心高速气动研究所,四川 绵阳 621000
- 折叠
摘要
关键词
Mecanum轮/全方位移动/交流伺服/UG/Matlab/联合仿真Key words
Mecanum wheel/omnidirectional motion/AC servo/UG/Matlab/joint simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶伟,郑晓东,邓路军..基于UG和Matlab的全方位移动平台联合仿真[J].兵工自动化,2023,42(7):37-44,8.