铁道科学与工程学报2023，Vol.20Issue(6)：2350-2360,11.DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20221222
基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究
Obstacle detection algorithm of urban rail transit based on lidar
摘要
关键词
城市轨道交通/异常侵限障碍物/障碍物检测/激光雷达Key words
urban rail transit/obstacle intrusion/obstacle detection/lidar分类
交通工程引用本文复制引用
戴鸿辉,耿晨歌,刘丹丹,陆涛涛..基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究[J].铁道科学与工程学报,2023,20(6):2350-2360,11.基金项目
浙江省科技计划项目(2021C01195) （2021C01195）
浙江省重点研发项目(2022C01064) （2022C01064）
