电测与仪表2023，Vol.60Issue(7)：168-175,8.DOI:10.19753/j.issn1001-1390.2023.07.025
基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究
Research on path planning for dynamic wireless charging of swarm robots based on array transmitting module
摘要
关键词
群体机器人/阵列式发射模组/动态无线充电/改进的蚁群算法/协同工作模式Key words
swarm robots/array transmitting module/dynamic wireless charging/improved ant colony algorithm/cooper-ative work mode分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张欣,李春智,薛明,李方洲,倪豪..基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究[J].电测与仪表,2023,60(7):168-175,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52077153) （52077153）
天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC70500) （18JCQNJC70500）
天津市研究生科研创新项目(2020YJSS001) （2020YJSS001）
