电气传动2023，Vol.53Issue(7)：90-96,7.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd24249
基于双闭环结构的SSMR自抗扰轨迹跟踪控制器设计
Design of SSMR Auto-disturbance Rejection Trajectory Tracking Controller Based on Double Closed-loop Structure
摘要
关键词
移动机器人/四轮滑移转向/轨迹跟踪/双闭环Key words
mobile robot/four-wheel skid-steering/trajectory tracking/double closed-loop分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜一鸣,程志江,李志文..基于双闭环结构的SSMR自抗扰轨迹跟踪控制器设计[J].电气传动,2023,53(7):90-96,7.基金项目
自治区重点实验室开放课题(2021D04011) （2021D04011）
自治区自然科学基金(202102401) （202102401）
