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基于红通道先验的水下障碍物双目定位方法

王宇海张美燕蔡文郁谢起楠

电子科技2023，Vol.36Issue(8)：19-28,10.

电子科技2023，Vol.36Issue(8)：19-28,10.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.08.004

基于红通道先验的水下障碍物双目定位方法

Binocular Vision Localization Method of Underwater Obstacles Based on Red Channel Prior

王宇海 ¹张美燕 ²蔡文郁 ¹谢起楠¹

作者信息

1. 杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州 310018
2. 浙江水利水电学院电气工程学院,浙江杭州 310018
折叠

摘要

关键词

立体视觉/双目相机标定/水下成像模型/红通道先验/立体匹配/图像融合/轮廓识别/双目测距定位

Key words

stereo vision/binocular camera calibration/underwater imaging model/red channel prior/stereo matching/image fusion/contour recognition/binocular ranging and positioning

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王宇海,张美燕,蔡文郁,谢起楠..基于红通道先验的水下障碍物双目定位方法[J].电子科技,2023,36(8):19-28,10.

基金项目

国家自然科学基金(61871163) （61871163）

浙江省自然科学基金(ZJWY22E092191,Z22F015836) （ZJWY22E092191,Z22F015836）

浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK209907299001-001)National Natural Science Foundation of China(61871163) （GK209907299001-001）

Natural Science Foundation of Zhejiang(ZJWY22E092191,Z22F015836) （ZJWY22E092191,Z22F015836）

Special Funds for Basic Scientific Research Business Expenses of Zhejiang Universities(GK209907299001-001) （GK209907299001-001）

电子科技

ISSN：1007-7820

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