电子科技2023，Vol.36Issue(8)：72-80,9.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.08.011
仿生四足机器人单腿轨迹规划研究
Research on Single Leg Trajectory Planning of Bionic Quadruped Robot
摘要
关键词
四足机器人/仿生特性/三维建模/运动学模型/轨迹规划/联合仿真/轨迹跟踪/数据拟合Key words
quadruped robot/bionic characteristics/three-dimensional modeling/kinematic model/track plan-ning/joint simulation/trajectory tracking/data fitting分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈佳,伞红军,陈久朋,徐洋洋..仿生四足机器人单腿轨迹规划研究[J].电子科技,2023,36(8):72-80,9.基金项目
云南省科技厅重大专项(202002AC080001)Major Special Project of Yunnan Provincial Department of Science and Technology(202002AC080001) （202002AC080001）
