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异构资源类型下多无人机任务分配

赵晓林魏兆恬赵博欣纪良杰

国防科技大学学报2023，Vol.45Issue(4)：232-242,11.

国防科技大学学报2023，Vol.45Issue(4)：232-242,11.DOI:10.11887/j.cn.202304023

Task allocation of multiple UAVs under heterogeneous resource types

赵晓林 ¹魏兆恬 ²赵博欣 ¹纪良杰²

作者信息

多无人机/任务分配/异构资源类型/聚类分析/基于共识的捆绑算法

multi-UAVs/task allocation/heterogeneous resource types/cluster analysis/consensus-based bundle algorithm

航空航天

赵晓林,魏兆恬,赵博欣,纪良杰..异构资源类型下多无人机任务分配[J].国防科技大学学报,2023,45(4):232-242,11.

陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021JQ-354) （2021JQ-354）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-2486

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