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基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣系统及方法

丁伟利 杨庆 张恒

高技术通讯2023,Vol.33Issue(6):630-642,13.
高技术通讯2023,Vol.33Issue(6):630-642,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.06.008

基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣系统及方法

Gantry robot intelligent sorting system and method for plate based on virtual simulation

丁伟利 1杨庆 1张恒1

作者信息

  • 1. 燕山大学电气工程学院智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛 066004
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摘要

关键词

龙门机器人/虚拟仿真/智能分拣/角点检测

Key words

gantry robot/virtual simulation/intelligent sorting/corner detection

引用本文复制引用

丁伟利,杨庆,张恒..基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣系统及方法[J].高技术通讯,2023,33(6):630-642,13.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1308302)资助项目. (2018YFB1308302)

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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