高技术通讯2023,Vol.33Issue(6):630-642,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.06.008
基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣系统及方法
Gantry robot intelligent sorting system and method for plate based on virtual simulation
摘要
关键词
龙门机器人/虚拟仿真/智能分拣/角点检测Key words
gantry robot/virtual simulation/intelligent sorting/corner detection引用本文复制引用
丁伟利,杨庆,张恒..基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣系统及方法[J].高技术通讯,2023,33(6):630-642,13.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308302)资助项目. (2018YFB1308302)