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基于自适应VFH算法的移动机器人避障规划

徐天余孙晓冬谢建良孟祥冬何启江

高技术通讯2023，Vol.33Issue(6)：643-651,9.

高技术通讯2023，Vol.33Issue(6)：643-651,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.06.009

Obstacle avoidance planning for mobile robots based on adaptive VFH algorithm

徐天余 ¹孙晓冬 ²谢建良 ¹孟祥冬 ²何启江³

作者信息

路径规划/自主避障/向量场直方图(VFH)/自适应阈值

path planning/autonomous obstacle avoidance/vector field histogram(VFH)/adaptive thresh-old

徐天余,孙晓冬,谢建良,孟祥冬,何启江..基于自适应VFH算法的移动机器人避障规划[J].高技术通讯,2023,33(6):643-651,9.

中国博士后科学基金面上项目(2022M712976),国家自然科学青年基金(62103388)和江苏省双创博士项目(JSSCBS20211448)资助. （2022M712976）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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