广西科学2023，Vol.30Issue(3)：543-550,8.DOI:10.13656/j.cnki.gxkx.20230710.013
基于水下机器人的海底视频图像拼接技术探讨
Discussion on Seabed Video Image Mosaic Technology Based on Underwater Robot
摘要
关键词
水下机器人/海底探测/视频图像/图像拼接/匀色Key words
underwater robot/seabed detection/video image/image mosaic/uniform color分类
天文与地球科学引用本文复制引用
刘贤三,栾振东,黄端..基于水下机器人的海底视频图像拼接技术探讨[J].广西科学,2023,30(3):543-550,8.基金项目
中国科学院战略性先导科技专项项目(E0B435101T,XDA22050502),东华理工大学博士启动基金项目"基于水下机器人的深海底视频影像拼接关键技术研究"(DHBK2019196)和东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(DLLJ202005)资助. （E0B435101T,XDA22050502）
