无人机自主航迹规划智能算法综述OACSTPCD
Review of Intelligent Algorithms for Autonomous Path Planning of UAVs
自主能力是无人机跨代升级的根本能力和直接推手.随着人工智能技术的颠覆变革,基于智能算法的自主航迹规划技术成为提高无人机自主能力的关键技术,具有重要研究价值.本文首先总结国内外相关研究,提出对无人系统自主性的理解,对智能算法应用于无人机自主航迹规划的优势进行分析,然后从算法改进方式入手,对进化算法、群智能算法、神经网络、强化学习算法和深度强化学习等航迹规划智能算法进行分类梳理和总结,最后结合当前无人机自主航迹规划面临的挑战,对未来的研究方向进行展望.
郭启敏;张鹏;王应洋;王石
空军工程大学 装备管理与无人机工程学院,西安 710051||空军工程大学 研究生院,西安 710051空军工程大学 装备管理与无人机工程学院,西安 710051空军工程大学 装备管理与无人机工程学院,西安 710051中国人民解放军93057 部队,吉林 四平 136400
武器工业
无人机航迹规划自主性智能优化算法机器学习算法算法改进
UAVpath planningautonomyintelligent evolutionary algorithmmachine learning algo-rithmalgorithm improvement
《航空兵器》 2023 (3)
输入受限下超音速无尾飞行器预设性能控制方法研究
29-40,12
国家自然科学基金项目(62103439)陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-364)
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