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无人机自主航迹规划智能算法综述

郭启敏 张鹏 王应洋 王石

航空兵器2023，Vol.30Issue(3)：29-40,12.
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航空兵器2023，Vol.30Issue(3)：29-40,12.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2022.0220

无人机自主航迹规划智能算法综述

Review of Intelligent Algorithms for Autonomous Path Planning of UAVs

郭启敏 1张鹏 2王应洋 2王石3

作者信息

  • 1. 空军工程大学 装备管理与无人机工程学院,西安 710051||空军工程大学 研究生院,西安 710051
  • 2. 空军工程大学 装备管理与无人机工程学院,西安 710051
  • 3. 中国人民解放军93057 部队,吉林 四平 136400
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/航迹规划/自主性/智能优化算法/机器学习算法/算法改进

Key words

UAV/path planning/autonomy/intelligent evolutionary algorithm/machine learning algo-rithm/algorithm improvement

分类

军事科技

引用本文复制引用

郭启敏,张鹏,王应洋,王石..无人机自主航迹规划智能算法综述[J].航空兵器,2023,30(3):29-40,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(62103439) （62103439）

陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-364) （2021JQ-364）

航空兵器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-5048

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