火力与指挥控制2023，Vol.48Issue(6)：102-107,113,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.06.016
多轴机电设备在线轨迹规划改进方法研究
Research on Improved Method of On-line Trajectory Planning of Multi Axis Electromechanical Equipment
摘要
关键词
轨迹跟踪精度/非线性滤波器/多轴系统/在线轨迹规划Key words
track tracking accuracy/nonlinear filter/multi axis system/on-line trajectory planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵俊英,姚彬,邵欣,李云龙,韩金玉..多轴机电设备在线轨迹规划改进方法研究[J].火力与指挥控制,2023,48(6):102-107,113,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62073240) （62073240）
天津市科技计划项目技术创新引导专项(21YDTPJC00150) （21YDTPJC00150）
天津市教委科研计划项目(2019ZD23) （2019ZD23）
天津中德应用技术大学科技培育重点项目(zdkt2021-004) （zdkt2021-004）
天津市科技计划项目技术创新引导专项基金资助项目(22YDTPJC00790) （22YDTPJC00790）
