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基于工业三维检测的点云配准技术研究进展

王水仙 邓朝晖 葛吉民 刘伟

金刚石与磨料磨具工程2023，Vol.43Issue(3)：285-297,13.
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金刚石与磨料磨具工程2023，Vol.43Issue(3)：285-297,13.DOI:10.13394/j.cnki.jgszz.2022.0164

基于工业三维检测的点云配准技术研究进展

Research progress of point cloud registration technology based on industrial 3D inspection

王水仙 1邓朝晖 2葛吉民 1刘伟1

作者信息

  • 1. 湖南科技大学 机电工程学院, 湖南 湘潭 411100||湖南科技大学, 难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室, 湖南 湘潭 411100
  • 2. 华侨大学 制造工程研究院, 福建 厦门 361021||湖南科技大学, 难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室, 湖南 湘潭 411100
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摘要

关键词

三维检测/点云配准/仿生群智能/深度学习

Key words

3D inspection/point cloud registration/bionic swarm intelligence/deep learning

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

王水仙,邓朝晖,葛吉民,刘伟..基于工业三维检测的点云配准技术研究进展[J].金刚石与磨料磨具工程,2023,43(3):285-297,13.

基金项目

湖南省自然科学省市联合基金(2021JJ50116) （2021JJ50116）

湖南省高新技术产业科技创新引领计划(2020GK2003) （2020GK2003）

国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金(U1809221). （U1809221）

金刚石与磨料磨具工程

OA北大核心CSTPCD

1006-852X

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