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基于法向量权重改进的ICP算法

朱玉梅 邢明义 蔡静

计量学报2023,Vol.44Issue(6):852-857,6.
计量学报2023,Vol.44Issue(6):852-857,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2023.06.03

基于法向量权重改进的ICP算法

Improved ICP Algorithm Based on Normal Vector Weight

朱玉梅 1邢明义 2蔡静1

作者信息

  • 1. 中国航空工业集团有限公司北京长城计量测试技术研究所,北京100095
  • 2. 北京航空航天大学,北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/点云配准/ICP算法/法向量/权重

Key words

metrology/point cloud registration/ICP algorithm/normal vector/weight

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

朱玉梅,邢明义,蔡静..基于法向量权重改进的ICP算法[J].计量学报,2023,44(6):852-857,6.

基金项目

国家自然科学基金(61875007) (61875007)

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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