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葡萄采摘机器人终端作业路径规划方法研究

贾焦予袁杰李中华刘强高星健

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(14)：285-292,8.

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(14)：285-292,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2212-0133

Research on Path Planning of Terminal Operation for Grape Picking Robot

贾焦予 ¹袁杰 ¹李中华 ¹刘强 ¹高星健¹

作者信息

路径规划/柔性避障/RRT算法/机器人/葡萄采摘

path planning/flexible obstacle avoidance/RRT algorithm/robot/grape picking

信息技术与安全科学

贾焦予,袁杰,李中华,刘强,高星健..葡萄采摘机器人终端作业路径规划方法研究[J].计算机工程与应用,2023,59(14):285-292,8.

国家自然科学基金(62263031,61863033) （62263031,61863033）

新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C53). （2022D01C53）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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