计算机应用研究2023，Vol.40Issue(7)：2124-2129,2145,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.11.0638
POMDP-APF:一种基于POMDP模型的APF无人机路径规划策略
OMDP-APF:UAV path planning strategy of APF based on POMDP model
摘要
关键词
无人机路径规划/人工势场法/部分可观测马尔可夫决策过程/避障Key words
path planning for UAV/APF/POMDP/obstacle avoidance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯建新,解爽,郭冠麟,潘成胜..POMDP-APF:一种基于POMDP模型的APF无人机路径规划策略[J].计算机应用研究,2023,40(7):2124-2129,2145,7.基金项目
国家自然基金重点资助项目(61931004) （61931004）
国家"863"计划资助项目(2015AAXX) （2015AAXX）
教育部基本科研业务费资助项目(N110404035) （N110404035）
辽宁省一般项目(L2015016) （L2015016）
