常州大学学报（自然科学版）2023，Vol.35Issue(4)：61-69,9.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2023.04.009
连续体机器人工作空间改进分析与仿真
Continuum robot workspace improvement analysis and simulation
摘要
关键词
连续体机器人/运动学建模/蒙特卡洛法/工作空间Key words
continuum robot/kinematics modeling/Monte Carlo method/workspace分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐飞,裴海珊,窦小明,白东明,张恒,朱靖..连续体机器人工作空间改进分析与仿真[J].常州大学学报（自然科学版）,2023,35(4):61-69,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52105103) （52105103）
中国博士后科学基金资助项目(2022M711436) （2022M711436）
江苏省教育厅自然科学基金面上资助项目(21KJB460029) （21KJB460029）
常州市科技厅资助项目(20210116). （20210116）
