现代制造工程Issue(7)：37-44,105,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.07.006
变论域模糊补偿的机械臂积分终端滑模控制
Integral terminal sliding mode control of manipulator based on variable universe fuzzy compensation
摘要
关键词
机械臂控制/变论域模糊算法/积分终端滑模/参数漂移/输出细粒度Key words
manipulator control/variable universe fuzzy algorithm/integral terminal sliding mode/parameters drift/output granu-larity分类
计算机与自动化引用本文复制引用
李敏..变论域模糊补偿的机械臂积分终端滑模控制[J].现代制造工程,2023,(7):37-44,105,9.基金项目
2021年江苏省高等教育教改研究课题项目(2021JSJG413) （2021JSJG413）
2020年中国纺织工业联合会职业教育教学改革项目(2020ZJJGLX132) （2020ZJJGLX132）
