现代制造工程Issue(7)：45-53,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.07.007
基于新几何子问题的6R机械臂逆运动学分析
New subproblem for inverse kinematics of 6R robotic manipulators based on screw theory and unit quaternion
摘要
关键词
工业机械臂/逆运动学/几何子问题/Paden-Kahan子问题/旋量理论Key words
industrial robotic manipulator/inverse kinematics/geometric subproblem/Paden-Kahan subproblem/screw theory分类
机械工程引用本文复制引用
王笑,王磊..基于新几何子问题的6R机械臂逆运动学分析[J].现代制造工程,2023,(7):45-53,9.基金项目
新疆自治区科协资助学会重点项目(BHWR00032) （BHWR00032）
新疆工程学院科研基金项目(2016xgy061812) （2016xgy061812）
新疆工程学院科研育人项目(2020xgy272302) （2020xgy272302）
