现代制造工程Issue(7)：54-62,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.07.008
一种具有良好灵巧性和触觉估计的三指机械手
A three-fingered robotic hand with good dexterity and tactile estimation
摘要
关键词
三指机械手/抓取/灵巧性/触觉估计/滑块-摇杆机构/运动学Key words
three-fingered robotic hand/grasp/dexterity/tactile estimation/slider-rocker mechanism/kinematics分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宗泽,张磊,贾志煦,章悦,陆观..一种具有良好灵巧性和触觉估计的三指机械手[J].现代制造工程,2023,(7):54-62,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB2005304) （2019YFB2005304）
南通市基础科学研究计划-面上项目(JC22022073) （JC22022073）
