现代制造工程Issue(7)：150-159,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.07.021
工业机器人轨迹规划与优化研究进展
Research progress on trajectory planning and optimization of industrial robots
摘要
关键词
工业机器人/轨迹规划/轨迹寻优算法Key words
industrial robot/trajectory planning/trajectory optimization algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何成刚,朱润智,黄挺博,汪晓鑫,黄尊地,刘吉华..工业机器人轨迹规划与优化研究进展[J].现代制造工程,2023,(7):150-159,10.基金项目
广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515110807) （2019A1515110807）
五邑大学高层次人才科研启动计划项目(AG2018001) （AG2018001）
五邑大学港澳联合研发基金资助项目(2021WGALH15) （2021WGALH15）
