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基于高斯混合模型的机器人曲面打磨路径规划

张芳园 肖牧邦 丁烨 张波

机械与电子2023,Vol.41Issue(7):37-41,5.
机械与电子2023,Vol.41Issue(7):37-41,5.

基于高斯混合模型的机器人曲面打磨路径规划

A Path Planning Method for Robotic Polishing of Curved Surfaces Based on Gaussian Mixture Models

张芳园 1肖牧邦 1丁烨 1张波1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
  • 折叠

摘要

关键词

机器人打磨/路径规划/高斯混合模型/自由曲面

Key words

robotic polishing/path planning/Gaussian mixture model/curved surface

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

张芳园,肖牧邦,丁烨,张波..基于高斯混合模型的机器人曲面打磨路径规划[J].机械与电子,2023,41(7):37-41,5.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308900) (2018YFB1308900)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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