机械与电子2023,Vol.41Issue(7):37-41,5.
基于高斯混合模型的机器人曲面打磨路径规划
A Path Planning Method for Robotic Polishing of Curved Surfaces Based on Gaussian Mixture Models
摘要
关键词
机器人打磨/路径规划/高斯混合模型/自由曲面Key words
robotic polishing/path planning/Gaussian mixture model/curved surface分类
计算机与自动化引用本文复制引用
张芳园,肖牧邦,丁烨,张波..基于高斯混合模型的机器人曲面打磨路径规划[J].机械与电子,2023,41(7):37-41,5.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308900) (2018YFB1308900)