机械与电子2023，Vol.41Issue(7)：42-46,5.
基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法
End Automatic Control Method of Wall Climbing Robot Based on Fuzzy Sliding Mode
摘要
关键词
模糊滑模/爬壁机器人/误差补偿/增益系数/末端自动控制Key words
fuzzy sliding mode/wall-climbing robot/error compensation/gain coefficient/end automat-ic control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘晓铭,张静,黄国方,钟亮明..基于模糊滑模的爬壁机器人末端自动控制方法[J].机械与电子,2023,41(7):42-46,5.基金项目
国电南瑞科技资助项目(524608210050) （524608210050）
