空间控制技术与应用2023，Vol.49Issue(3)：10-17,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2023.03.002
面向空间航天器机器人学习算法研究的高保真仿真平台
A High-Fidelity Simulation Environment for Spacecrafts with Robot Learning Algorithms
摘要
关键词
空间机器人/机器人学习/微低重力环境模拟/硬件在环仿真Key words
space robot/robot learning/micro-low gravity environment simulation/hardware-in-the-loop simulation引用本文复制引用
杜德嵩,宋以拓,刘延芳,王旭,齐乃明..面向空间航天器机器人学习算法研究的高保真仿真平台[J].空间控制技术与应用,2023,49(3):10-17,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52272390和12272104)和黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2022A009)National Natural Science Foundation of China(52272390 and 12272104)and Natural Science Foundation of Hei-longjiang Province of China(YQ2022A009) （52272390和12272104）
