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基于Bi-LSTM网络的自由漂浮空间机械臂控制

岳博晨贾世元王一帆程潏陈钢

空间控制技术与应用2023，Vol.49Issue(3)：18-27,10.

空间控制技术与应用2023，Vol.49Issue(3)：18-27,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2023.03.003

基于Bi-LSTM网络的自由漂浮空间机械臂控制

Free-Floating Space Manipulator Control Based on Bi-LSTM Networks

岳博晨 ¹贾世元 ¹王一帆 ²程潏 ¹陈钢¹

作者信息

1. 北京邮电大学自动化学院,北京100876
2. 北京邮电大学人工智能学院,北京100876
折叠

摘要

关键词

自由漂浮/空间机械臂/模型不确定性/神经网络/自适应滑模控制/外部扰动

Key words

free-floating/space manipulator/model uncertainties/neural network/adaptive sliding mode control/external distarbances

分类

航空航天

引用本文复制引用

岳博晨,贾世元,王一帆,程潏,陈钢..基于Bi-LSTM网络的自由漂浮空间机械臂控制[J].空间控制技术与应用,2023,49(3):18-27,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62103058)和"十四五"民用航天技术预先研究项目(D010301)National Natural Science Foundation of China(62103058)and the"14th Five-Year Plan"Civil Aerospace Pre-Re-search Project of China(D010301) （62103058）

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-1579

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