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事件相机驱动的空间机械臂视觉伺服

李金健 胡权

空间控制技术与应用2023,Vol.49Issue(3):28-35,8.
空间控制技术与应用2023,Vol.49Issue(3):28-35,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2023.03.004

事件相机驱动的空间机械臂视觉伺服

Visual Servo of Space Manipulators Driven by Event Camera

李金健 1胡权1

作者信息

  • 1. 北京理工大学,北京100090
  • 折叠

摘要

关键词

事件相机/空间机械臂/视觉伺服/特征检测与跟踪

Key words

event camera/space manipulator/visual servo/feature detection and tracking

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李金健,胡权..事件相机驱动的空间机械臂视觉伺服[J].空间控制技术与应用,2023,49(3):28-35,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(12272039和11972077)National Natural Science Foundation of China(12272039 and 11972077) (12272039和11972077)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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