控制理论与应用2023，Vol.40Issue(6)：965-976,12.DOI:10.7641/CTA.2022.20002
一种快速有限时间收敛的轨迹跟踪引导律
Guidance law with fast finite time convergence for trajectory tracking
摘要
关键词
无人船/轨迹跟踪/引导律/快速有限时间收敛/时变前视距离Key words
unmanned surface vehicle/trajectory tracking/guidance law/fast finite time convergence/time-varying look-ahead distance引用本文复制引用
黄宴委,林涛,黄文超,陈少斌..一种快速有限时间收敛的轨迹跟踪引导律[J].控制理论与应用,2023,40(6):965-976,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51977040),福建省工业科技引导项目(2019H0007)资助. Supported by the National Natural Science Foundation of China(51977040)and the Fujian Industrial Science and Technology Guidance Project(2019 H0007). （51977040）
