首页|期刊导航|控制理论与应用|自动驾驶汽车视野遮挡场景潜在风险评估

自动驾驶汽车视野遮挡场景潜在风险评估

王登贵傅卫平周劲草高志强宋清源

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(6)：1023-1033,11.

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(6)：1023-1033,11.DOI:10.7641/CTA.2022.20178

自动驾驶汽车视野遮挡场景潜在风险评估

Potential risk assessment of vision-occluded scenarios for autonomous vehicles

王登贵 ¹傅卫平 ²周劲草 ¹高志强 ¹宋清源¹

作者信息

1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048
2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048||西安外事学院工学院,陕西西安710077
折叠

摘要

关键词

自动驾驶汽车/知识图谱/贝叶斯网络/逻辑推理/潜在风险评估

Key words

autonomous vehicles/knowledge graph/Rayesian network/logical reasoning/potential risk assessment

引用本文复制引用

王登贵,傅卫平,周劲草,高志强,宋清源..自动驾驶汽车视野遮挡场景潜在风险评估[J].控制理论与应用,2023,40(6):1023-1033,11.

基金项目

陕西省自然科学基金项目(2022JQ-546),国家自然科学基金青年科学基金项目(52005401)资助.Supported by the National Natural Science Foundation of Shaanxi Province(2022JQ-546)and the Natural Science Foundation of China(52005401). （2022JQ-546）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

访问量0

下载量0

段落导航