控制理论与应用2023，Vol.40Issue(6)：1079-1088,10.DOI:10.7641/CTA.2022.20205
多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制
Global output feedback finite-time synchronization position control of robot manipulators under actuator constraints
摘要
关键词
机械臂/输出反馈控制/输入受限/位置控制/同步控制/全局有限时间稳定性Key words
manipulators/output feedback control/bounded control/position control/synchronization control/global finite-time stability引用本文复制引用
王海红,季祥,翟天嵩..多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制[J].控制理论与应用,2023,40(6):1079-1088,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61971334,51875431),河南省科技攻关项目(212102210368),南阳市基础与前沿研究计划项目(JCQY011),南阳理工学院博士科研启动基金项目(NGBJ-2019-08)资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China(61971334,51875431),the Key Scientific and Technological Program of Henan Pro-vince(212102210368),the Basic and Frontier Research Plan Project of Nanyang(JCQY011)and the Doctoral Scientific Research Fund of Nanyang Institute of Technology(NGBJ-2019-08). （61971334,51875431）
