林业工程学报2023，Vol.8Issue(4)：144-150,7.DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202209011
火龙果采摘机器人末端执行器设计与试验
Design and experiments of end-effector for dragon fruit picking robot
摘要
关键词
采摘机器人/末端执行器/椭圆轨迹/运动学仿真/火龙果Key words
picking robot/end-effector/elliptical locus/kinematics simulation/dragon fruit分类
农业科技引用本文复制引用
张跃跃,田嘉全,王文祥,周佳良,王金鹏,胡皓若..火龙果采摘机器人末端执行器设计与试验[J].林业工程学报,2023,8(4):144-150,7.基金项目
江苏省现代农机装备与技术推广项目(NJ2021-18) （NJ2021-18）
江苏省重点研发计划项目(BE2021016-2) （BE2021016-2）
江苏省重点研发计划面上项目(BE2018364) （BE2018364）
江苏省农业科技自主创新项目(CX[22]3099) （CX[22]3099）
南京林业大学2021年自制实验教学仪器项目(nlzzyq202106). （nlzzyq202106）
