工矿自动化2023，Vol.49Issue(6)：128-140,13.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.18115
矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望
Research status and prospects of perception technology for unmanned mining vehicle driving environment
摘要
关键词
矿井无人驾驶/辅助运输/无轨胶轮车/有轨机车/环境感知/障碍物识别/多传感器融合/网联协同感知Key words
mine unmanned driving/auxiliary transportation/trackless rubber wheeled vehicles/tracked locomotives/environment perception/obstacle recognition/multi-sensor fusion/networked collaborative perception分类
矿业与冶金引用本文复制引用
胡青松,孟春蕾,李世银,孙彦景..矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望[J].工矿自动化,2023,49(6):128-140,13.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51874299) （51874299）
中国矿业大学"双一流"建设提升自主创新能力项目(2022ZZCX01K01) （2022ZZCX01K01）
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505) （2019JZZY020505）
中国矿业大学"工业物联网与应急协同"创新团队资助计划项目(2020ZY002). （2020ZY002）
