工矿自动化2023，Vol.49Issue(6)：182-188,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022110047
基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法
Adaptive control method for drilling robot based on coal and rock drillability
摘要
关键词
智能化钻探/钻孔机器人/煤岩可钻性/钻进效率/钻进安全/PID自适应控制Key words
intelligent drilling/drilling robot/coal rock drillability/drilling efficiency/drilling safety/PID adaptive control分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李旺年,张幼振,田宏亮,李泉新,魏宏超..基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法[J].工矿自动化,2023,49(6):182-188,7.基金项目
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-341) （2023-JC-YB-341）
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TD-ZD006) （2022-2-TD-ZD006）
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2020XAYDC01-03). （2020XAYDC01-03）
