太原理工大学学报2023，Vol.54Issue(4)：748-754,7.DOI:10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2023.04.020
可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换
Motion Modal Analysis and Trajectory Switching of a Detachable Wheel Legged Quadruped Robot
摘要
关键词
多模态仿真/轨迹规划/足端轨迹优化/工作空间Key words
multimodal simulation/trajectory planning/foot trajectory optimization/work space分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
窦钰涵,张金柱,王涛,熊晓燕,武兵..可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换[J].太原理工大学学报,2023,54(4):748-754,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51905367) （51905367）
山西省高等学校科技创新项目资助(2019L0176) （2019L0176）
山西省应用基础面上青年基金资助项目(201901D211011) （201901D211011）
