智能系统学报2023，Vol.18Issue(3)：480-488,9.DOI:10.11992/tis.202201022
车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法
Vehicle trajectory prediction method based on modeling of multi-agent interaction behavior
摘要
关键词
轨迹预测/注意力机制/多目标交互/多模态预测/条件变分自编码器/端点生成/逆强化学习/决策校正Key words
trajectory prediction/attention mechanism/multi-agent interaction/multimodal trajectory/conditional vari-ational auto-encoder/endpoint generating/inverse reinforcement learning/decision refinement分类
计算机与自动化引用本文复制引用
赵靖文,李煊鹏,张为公..车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法[J].智能系统学报,2023,18(3):480-488,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFB1600501) （2021YFB1600501）
国家自然科学基金项目(61906038) （61906038）
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021R41184). （2242021R41184）
