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基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制

魏静波 罗浩 关子津

西南交通大学学报(社会科学版)2023,Vol.58Issue(4):836-844,9.
西南交通大学学报(社会科学版)2023,Vol.58Issue(4):836-844,9.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20210941

基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制

Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Maglev Ball System Based on Disturbance Observer

魏静波 1罗浩 1关子津1

作者信息

  • 1. 中山大学航空航天学院,广东 深圳 518000
  • 折叠

摘要

关键词

磁悬浮球系统/全局快速终端滑模控制/干扰观测器/抗干扰性/鲁棒性

Key words

maglev ball system/global fast terminal sliding mode control/disturbance observer/anti-disturbance performance/robustness

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏静波,罗浩,关子津..基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制[J].西南交通大学学报(社会科学版),2023,58(4):836-844,9.

基金项目

装备预研领域基金重点项目(61407210206) (61407210206)

西南交通大学学报(社会科学版)

OACHSSCD

1009-4474

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