西南交通大学学报(社会科学版)2023,Vol.58Issue(4):836-844,9.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20210941
基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制
Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Maglev Ball System Based on Disturbance Observer
摘要
关键词
磁悬浮球系统/全局快速终端滑模控制/干扰观测器/抗干扰性/鲁棒性Key words
maglev ball system/global fast terminal sliding mode control/disturbance observer/anti-disturbance performance/robustness分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏静波,罗浩,关子津..基于干扰观测器的磁悬浮球系统全局快速终端滑模控制[J].西南交通大学学报(社会科学版),2023,58(4):836-844,9.基金项目
装备预研领域基金重点项目(61407210206) (61407210206)